先秦《出车》全文，作者：诗经
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆。忧心悄悄，仆夫况瘁。王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，猃狁于襄。昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载涂。王事多难，不遑启居。岂不怀归，畏此简书。喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，猃狁于夷。
先秦《出车》译文
兵车派遣完毕，待命在那牧地。出自天子所居，让我来到此地。召集驾车武士，为我驾车前驱。国家多事多难，战事十万火急。 兵车派遣完毕，集合誓师外郊。插下龟蛇大旗，树立干旄大纛。鹰旗龟旗交错，何不招展挥摇？心忧能否歼敌，士兵行军辛劳。 周王传令南仲，前往朔方筑城。兵车战马众多，旗帜鲜明缤纷。周王传令给我，前往朔方筑城。威仪不凡南仲，扫荡玁狁获胜。 先前我去之时，麦苗青青夏初。今日凯旋归来，大雪落满路途。国家多灾多难，闲居那有功夫。难道我不想家？恐有紧急军书。 草虫咕咕鸣叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。没见想念的人，内心忧思萦绕。见到想念的人，心中郁闷全消。威风凛凛南仲，将那西戎打跑。 春日缓行天宇，花木丰茂葱郁。黄鹂唧唧歌唱，女子采蒿群聚。押着俘虏审讯，高高兴兴回去。威风凛凛南仲，玁狁全被驱除。
先秦《出车》注释
（1）牧：城郊以外的地方。（2）棘：急。（3）旐（zhào）：画有龟蛇图案的旗。（4）建：竖立。旄（máo）：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。（5）旟（yǔ）：画有鹰隼图案的旗帜。（6）旆（pèi）旆：旗帜飘扬的样子。（7）悄悄：心情沉重的样子。（8）况瘁：辛苦憔悴。（9）彭彭：形容车马众多。（10）旂（qí）：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。（11）赫赫：威仪显赫的样子。（12）襄：即“攘”，平息。扫除。（13）方：正值。华：开花，中指黍稷抽穗。（14）思：语助词。（15）雨雪：下雪。涂：即“途”。（16）遑：空闲。启居：安坐休息。（17）简书：周王传令出征的文书。（18）喓（yāo）喓：昆虫的叫声。（19）趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。（20）君子：指南仲等出征之人。（21）我：作者设想的在家之人。降：安宁。（22）薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。（23）萋萋：草木茂盛的样子。（24）喈（jiē）喈：鸟叫声。（25）蘩：白蒿。祁祁：众多的样子。（26）执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。（27）薄：急。还：通“旋”，凯旋。（28）玁狁（xiǎnyǔn）：北方的少数民族。夷：扫平。